?概述

 球團礦是鋼鐵工業生產的重要原料，隨著鋼鐵行業的發展，球團礦的需求逐漸增大。當前生產中實際成球狀況仍靠人眼判斷，很難準確反映真實情況。同時操作人員對生球標準把握的差異也會對生球質量帶來影響。因此，在球團礦的生產中需要采用較為精確的方法來對生球進行粒度分析。

 造球機生球粒度分析及控制系統通過機器視覺技術對出球區域生球的粒徑進行分析， 將得到的數據提反饋給造球控制系統，控制系統根據當前出球區的成球情況進行相應的調節，實現造球過程的閉環控制。

 ?架構

設備連接圖

 ?技術特點

 ①解決了復雜多變的生球粒度數據無法檢測的問題;

 ②精確掌握實時、實位的數字化成球狀態;

 ③節省人工成本，正常運行下可實現智能化無人管理;

 ④反饋及時，可以達到實時監測，迅速檢測，快速調節;

 ⑤采用全范圍、高精度、快速的視覺檢測技術;

 ⑥加以輔助補光，實現晝夜無間隙工作;

 ⑦加入人工智能算法，可以自主調節權重參數、加水量;

 ?造球控制

智能造球控制界面

 上圖為智能造球控制界面，藍色曲線為合格球占比，綠色曲線為不合格大球占比，紅色曲線為不合格小球占比，通過研究分析生球分段占比、占比變化率并根據工藝要求的生球粒度分布規律，開發參數可變的智能造球控制系統?？刂茀^域根據粒度分析結果給出加水控制建議，可由人工手動通過界面調整參數進行控制，也可以設置自動模式對造球盤的加水量進行控制。

 ?應用效果

應用前(數據波動大)    應用后(數據穩定)

 上圖為應用造球粒度分析與控制系統前后的對比，在應用該系統前，數據波動大，生球合格率不穩定，在應用造球控制系統后，實現實時對出球區域的生球粒度分析。應用后生球合格率穩定且合格率較高。

 ?概述

 球團礦是鋼鐵工業生產的重要原料，隨著鋼鐵行業的發展，球團礦的需求逐漸增大。當前生產中實際成球狀況仍靠人眼判斷，很難準確反映真實情況。同時操作人員對生球標準把握的差異也會對生球質量帶來影響。因此，在球團礦的生產中需要采用較為精確的方法來對生球進行粒度分析。

 造球機生球粒度分析及控制系統通過機器視覺技術對出球區域生球的粒徑進行分析， 將得到的數據提反饋給造球控制系統，控制系統根據當前出球區的成球情況進行相應的調節，實現造球過程的閉環控制。

 ?架構

設備連接圖

 ?技術特點

 ①解決了復雜多變的生球粒度數據無法檢測的問題;

 ②精確掌握實時、實位的數字化成球狀態;

 ③節省人工成本，正常運行下可實現智能化無人管理;

 ④反饋及時，可以達到實時監測，迅速檢測，快速調節;

 ⑤采用全范圍、高精度、快速的視覺檢測技術;

 ⑥加以輔助補光，實現晝夜無間隙工作;

 ⑦加入人工智能算法，可以自主調節權重參數、加水量;

 ?造球控制

智能造球控制界面

 上圖為智能造球控制界面，藍色曲線為合格球占比，綠色曲線為不合格大球占比，紅色曲線為不合格小球占比，通過研究分析生球分段占比、占比變化率并根據工藝要求的生球粒度分布規律，開發參數可變的智能造球控制系統?？刂茀^域根據粒度分析結果給出加水控制建議，可由人工手動通過界面調整參數進行控制，也可以設置自動模式對造球盤的加水量進行控制。

 ?應用效果

應用前(數據波動大)    應用后(數據穩定)

 上圖為應用造球粒度分析與控制系統前后的對比，在應用該系統前，數據波動大，生球合格率不穩定，在應用造球控制系統后，實現實時對出球區域的生球粒度分析。應用后生球合格率穩定且合格率較高。